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对智能汽车的驾驶辅助系统提升安全性能的需求不断提高,多传感器信息融合是驾驶辅助系统的应用趋势,硬件在环仿真测试平台能对驾驶辅助系统安全性进行深度测试。通过分析汽车典型驾驶辅助系统主要传感器构成和传感器仿真特点,介绍先进的驾驶辅助系统硬件在环仿真测试平台构架。根据未来汽车多传感器融合环境感知发展趋势,总结未来自动驾驶汽车硬件在环仿真测试评价技术存在的挑战和发展方向,为行业应用提供参考。