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针对新近发现的一个分段混沌系统——MLS系统（modified Lorenz-Stenflo）——进行了同步控制研究.基于改进的反馈控制法实现了两个MLS系统的状态同步.改进的控制器不再需要手动调节增益系数,能够根据误差大小自适应地调节反馈增益,加快同步速度.采用反步法设计了同步控制器,并对误差系统的稳定性进行了理论推导.仿真结果验证了同步控制器的正确性和可行性,也体现了改进算法对加快同步速度的优越性.