【摘 要】
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针对目前在人员难以进入区域的环境实时监测与信息采集,设计了一种可以投放传感节点的无人机系统。此系统主要由无人机与地面站两大分系统构成,通过Zig Bee与无线串口的信息
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针对目前在人员难以进入区域的环境实时监测与信息采集,设计了一种可以投放传感节点的无人机系统。此系统主要由无人机与地面站两大分系统构成,通过Zig Bee与无线串口的信息互联方式来进行实时数据的采集与监测上传。在整体系统中无人机担任定点投掷平台、空中信息采集平台与数据传输中转平台;地面站系统负责人机交互,交互信息包括传感信息、地图信息、视频信息与控制信号。此外,无人机可搭载摄像头与GPS模块分别进行视频信号的上传与卫星地图的测定显示。在整体系统搭建完成后,通过对整体系统的现场测试,此系统可基本达到设计要求,实现一机多用。
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