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对于“理论力学”课程中平面转动参考系的相关内容进行了教学改革探索.针对教材中缺少速度推导过程这一问题,提出补充推导的建议.同时,针对平面转动参考系中的运动质点,其位置矢量对时间的一阶导数是相对速度还是绝对速度这一教学难点问题,通过改进教材的插图和坐标符号,找到了解决方法,有助于消除学生的困惑和误解.