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对高满屯确定刚体坐标系的运动参数的线性化方法提出奇异的一组条件,获得了与高氏原方程组等价的线性化方程组,并将高氏线性化方法所需要的最少4对对应直线减少为3对.
利用3对直线识别纯转动运动参数的线性化方法
【摘 要】
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对高满屯确定刚体坐标系的运动参数的线性化方法提出奇异的一组条件,获得了与高氏原方程组等价的线性化方程组,并将高氏线性化方法所需要的最少4对对应直线减少为3对.
【机 构】
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淮安信息职业技术学院机电工程系
【出 处】
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机械设计与制造工程
【发表日期】
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2001年6期
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