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主动前轮转向系统存在着系统参数变化、路面干扰等不确定性因素;针对这一问题,文章在深入研究新型主动转向工作原理的基础上,设计了新的数字控制器,并进行了控制仿真和实验;实验结果表明：所设计的数字控制器能获得较好的抗干扰性和转向轻便性,同时提高了转向系统的稳定性。
新型主动转向系统的控制及仿真研究
【摘 要】
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主动前轮转向系统存在着系统参数变化、路面干扰等不确定性因素;针对这一问题,文章在深入研究新型主动转向工作原理的基础上,设计了新的数字控制器,并进行了控制仿真和实验;
【机 构】
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广东技术师范学院自动化学院,华南理工大学机械与汽车工程学院
【出 处】
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计算机测量与控制
【发表日期】
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2012年9期
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