【摘 要】
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随着智能化的不断普及,业内对于高精度高可靠的室内定位技术的需求越来越迫切。本文通过对超声波定位技术的改进研究,设计了一种基于超声波传感器的高精度定位系统。通过改造
【基金项目】
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集成自主探测器的分析型工业热像仪开发和应用(2013YQ470767)~~
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随着智能化的不断普及,业内对于高精度高可靠的室内定位技术的需求越来越迫切。本文通过对超声波定位技术的改进研究,设计了一种基于超声波传感器的高精度定位系统。通过改造超声波发射头,采用多个发射头呈花瓣状布置,同时每个接收头往中心区域倾斜45度,实现更大覆盖范围。使用Si4432无线透传模块实现数据通信和时间同步,采用TOA算法计算定位点和节点间的距离,通过三点定位法求得目标点坐标,并通过数据筛选和均值滤波获得更稳定更高精度的定位结果。
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