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主要介绍了在分模块编程语言下智能辅助机器人的6个功能：打招呼、跳跃、撒娇、再见、遇到障碍物停止、无障碍物前进的具体实现思路以及代码,通过传感根据相应的指令完成动作,机器人部分主要通过数学方面的应用以及机械知识搭建出模型,根据需要的功能构建机器人各部分的部件,最终实现智能辅助机器人各项动作的实现。