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介绍了一种基于PC和运动控制器构建的数控系统。为了满足卖时性和开放性的要求，硬件上采用了上、下位机的构成方式，软件上采用了一种同心圆环结构的模块化设计思想。阐述了这种设计思想的原理及实现方法。在Visual C＋＋6．0中通过类的定义、封装和继承技术对系统软件进行了开发，并给出了各主要功能模块的开发实例。通过二维绘图实验平台对各功能模块进行了实验测试，结果令人满意，表明这种结构的系统具有良好的实时性和开放性。