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针对一级直线型倒立摆对象,基于Bang-Bang控制和线性二次型最优状态反馈控制,提出了一种基于状态的切换控制策略,实现了倒立摆的快速摆起和镇定.最后通过仿真实验表明,本文提出的方法对一级直线型倒立摆系统的摆起和镇定具有较好效果.
基于Bang-Bang控制的倒立摆系统摆起和镇定
【摘 要】
：
针对一级直线型倒立摆对象,基于Bang-Bang控制和线性二次型最优状态反馈控制,提出了一种基于状态的切换控制策略,实现了倒立摆的快速摆起和镇定.最后通过仿真实验表明,本文提
【机 构】
：
南京工业大学
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
：
2004年8期
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