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针对杂物梯控制中分布式、实时性和模块化的需求,将基于SJA1000的PeliCAN协议应用到杂物梯控制系统中,采用模块化设计进行主控制器和楼层控制器的软硬件设计。实际运行表明,主控制器可以和各楼层控制器进行点对点通信,也可以对所有的楼层控制器进行全局广播通信,主站可以实时监测各从站的的运行状态,真正实现了分布式控制,提高了系统的可靠性。