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提出非线性系统的复合正交神经网络自适应控制方法．在非线性系统控制中，这种网络自适应控制不需要辨识系统模型与Jacobian矩阵信息，网络学习算法与被控对象模型无关．仿真结果表明，复合正交神经网络实现的非线性系统控制具有较强的自适应控制能力，证明了控制系统具有良好的跟踪控制性能，为解决非线性系统的控制问题提供了一种方法．