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为了解决射频热疗中温度控制不精确的问题，设计了基于MSP430的射频热疗系统。采用红外温度传感器MLX90615测量靶区温度，利用PID算法对MSP430输出的脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation，PWM）波的占空比进行调节，通过闭环系统实现了对射频热疗温度精确控制。使用键盘对温度进行设定，液晶屏实时显示测量温度值。经实验测试，本系统稳定可靠，温度控制误差在±0．5℃以内，具有良好的应用前景。