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可替换式单关节机器人柔性手部的研究
可替换式单关节机器人柔性手部的研究
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:levychan
【摘 要】
:
针对目前搬运类机器人手部存在结构较为单一、材料利用率不高及适用范围较小等问题,提出将机器人手部设计成可替换形式,并将机器人结构中手指和连杆之间做成燕尾槽接口连接。获
【作 者】
:
张立军
赵永瑞
相恒富
【机 构】
:
中国石油大学(华东)机电工程学院
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2013年16期
【关键词】
:
机器人
手部
可替换式
应力
Robot
Hand
Replaceable type
Stress
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针对目前搬运类机器人手部存在结构较为单一、材料利用率不高及适用范围较小等问题,提出将机器人手部设计成可替换形式,并将机器人结构中手指和连杆之间做成燕尾槽接口连接。获取了机器人手部的夹紧力。采用SolidWorks软件对机器人手部关键部件——连杆组件进行应力分析。
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