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针对一类具有未知死区和控制方向的非线性系统，基于I型模糊系统的逼近能力，提出了一种稳定自适应模糊输出反馈控制方案。该方案将动态面技术和输出反馈控制相结合，避免了过参数化问题，从而无需引入调节函数。通过理论分析证明了闭环控制系统所有信号半全局一致终结有界；且选取适当的设计常数，跟踪误差可收敛到一个小的邻域内。仿真结果表明了该方案的有效性。