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郝敬认为，对于一个真正意义上的人来说，他是身心这两方面的统一。而所谓的身应是合外与内、有形与无形、血肉与性命于一体的身，单言其一不可以说是身。有鉴于此，郝敬尤其强调修身、养身。养身即在于兼养、善养，亦即非“毁形灭情苦节”，而是使身之大小贵贱各得其分。应该说，在注重身心的统一性，在肯定人的欲望的合理性这些方面，郝敬的这些思想不仅道出了朱子、阳明所忽视和否定的一面，而且亦是对孟子心性思想的进一步发展。