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4ZTL-1800型割前脱粒联合收割机改变了传统的全喂入式和半喂入式的收获工艺,省去了结构复杂的茎秆夹持输送装置,解决了割前脱粒存在的谷粒飞溅损失大的问题.但其机械式的转向系统不灵活,行走不能实现无级变速.针对其缺点,采用液压泵-马达的闭式循环系统来驱动,并改进其液压操纵系统,使其操作平稳、行走速度高、转向灵活并减轻车体质量.