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讨论一类非线性系统的迭代学习控制,系统的非线性动态对状态不快于多项式增长,而量测方程含有噪声.控制序列并非直接输给系统,而是先经过死区、预载及饱和等非线性函数.递推地给出了学习控制序列,并证明它的有界性及最优跟踪性.
一类非线性系统的迭代学习控制
【摘 要】
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讨论一类非线性系统的迭代学习控制,系统的非线性动态对状态不快于多项式增长,而量测方程含有噪声.控制序列并非直接输给系统,而是先经过死区、预载及饱和等非线性函数.递推
【机 构】
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中国科学院数学与系统科学研究院
【出 处】
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系统科学与数学
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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国家自然科学基金;
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