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为提高某随动控制系统的加载精度,设计一种非线性PID与RBF神经网络复合控制器替代经典PID控制器.通过分析RBF神经网络控制器直接应用到随动控制系统中,难以实现系统的高精度控制,因此,设计非线性PID与RBF神经网络复合控制器,即通过误差值进行控制器的切换,并在Matlab/Simulink环境下对该控制系统进行仿真,验证此复合控制器的控制性能.通过随动控制系统仿真结果可得出:该复合控制器能达到提高控制精度的效果,具有较强的鲁棒性,优于传统PID控制.