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从理论和应用两方面分析了三角法激光测量系统的误差，得出：定点标定和插值可以消除光学放大率随测量点位置变化的影响；双光路方案或标准点校准方法可以消除光线路径随环境温度，湿度变化而引入的误差；提高激光束质量和采用峰值求光斑中心的方法，可以消除激光束强度分布，物体表面粗糙度，CCD传感器，信号处理电路等引入的误差。