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采用位置跟踪和电流反馈的双闭环控制下,对2D数字伺服阀的动静态特性进行实验研究。动态工作下,阀的阶跃响应时间最快可达到6ms,在输入信号的幅值对应为阀最大开口的25%下,幅频特性为-3dB对应的频宽约为65Hz,静态状态下,阀芯转角输入与轴向位移输出基本成线性。实验结果表明,2D数字伺服阀具有良好的线性度和对数频率特性。图8参9