汽车轮胎与路面摩擦模型分析

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用于汽车仿真分析和运动控制的轮胎和路面的摩擦模型很多,对一些重要的模型进行初步分析,给出不同‘类型摩擦模型的特点和应用。介绍具有代表性的Magic稳态模型和Lugre动态模型。
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