切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于ARM的粉料自动仓库智能控制节点开发
基于ARM的粉料自动仓库智能控制节点开发
来源 :微计算机信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tsyhome
【摘 要】
:
基于ARM7芯片LPC2132和功率驱动芯片A3977,设计了一种两轴运动控制卡。给出了该运动控制卡硬件组成以及通讯协议、插补算法等具体实现方案。描述了所设计的粉末物料自动化仓库
【作 者】
:
朱韬
王震
陈恳
【机 构】
:
清华大学精仪系制造工程研究所
【出 处】
:
微计算机信息
【发表日期】
:
2007年01Z期
【关键词】
:
运动控制卡
智能节点
S曲线规划
motion-control card
intelligent node
S-curve planning
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
基于ARM7芯片LPC2132和功率驱动芯片A3977,设计了一种两轴运动控制卡。给出了该运动控制卡硬件组成以及通讯协议、插补算法等具体实现方案。描述了所设计的粉末物料自动化仓库关键功能的实现方式,以及该运动控制卡作为智能节点在此对象中的实际应用情况。
其他文献
合理使用复合维生素B尝试和探讨
维生素是维持动物机体中正常代谢和机能所必须的一类化合物,是动物机体六大营养要素(糖、蛋白质、脂肪、盐类、维生素、水)之一,虽然动物对维生素的需要量很小,但在动物体内的
期刊
复合维生素B
兽医临床
应用
compound vitamin B veterinary clinic application
远程虚拟仪器在工程机械控制中的应用
论文针对远程虚拟仪器的网络通信、工作原理等特点对其实现方案做出了对比和分析,并使用Datasocket和FieldPoint等技术实现了对工程机械的远程控制,实现了现代虚拟仪器技术与
期刊
工程机械
远程
虚拟仪器
Engineering machine
Remote-control
Virtual instrument
食管癌手术患者全麻后插胃管的临床观察
目的观察食管癌手术患者行全麻后插胃管的临床效果。方法选择2011年4月2013年1月期问我院收治的食管癌手术患者78例,将其随机分成对照组与观察组,每组患者39例,对照组行清醒状态
期刊
食管癌
患者
全麻后
插胃管
蓬溪县订阅发行《四川农机》连续三年被评为先进
蓬溪县订阅发行《四川农机》连续三年被评为先进蓬溪县农机局从1992年至1994年连续三年被省局评为全省订阅发行《四川农机》先进单位。1995年度该县订阅发行总量仍达600多份。其具体做法是:1.统
期刊
订阅发行
蓬溪县
农机服务
四川
乡镇农机管理服务站
农机局
组织学习
服务体系建设
农业机械
科学管理
一种基于款式轮廓图的服装虚拟展示方法
针对目前服装产品研发过程中需要反复画服装效果图,导致效率低下,提出一种基于款式轮廓图的服装效果虚拟展示方法,该方法只需设计师提供一幅服装款式轮廓图,通过计算机款式描
期刊
款式轮廓图
服装虚拟展示
面料纹理映射填充
服装定制
garment drawing virtual clothing display fabric textu
PLC液位闭环控制系统分析
本文以PLC控制的液位系统为例,说明用PLC的PID指令组成控制系统的系统组成、基本原理、PID参数的选取和程序编制中有关参量设置的方法,并对程序设计进行了分析.
期刊
PLC
PI指令
液位控制
参数计算
PLC
PID
liquid level control
parameter caculation
阿奇霉素治疗急性肠炎疗效分析
目的探讨阿奇霉素治疗急性肠炎的临床疗效。方法选取了2010年5月到2012年5月我院收治的畸形肠炎患者共60例,以随机的方式将其分为两组,一组为对照组28例,采用环丙沙星进行治疗;另
期刊
阿奇霉素
环丙沙星
急性肠炎
疗效分析
AzithromycinCiprofloxacinacute enteritisCurative effect anal
退耕还林地鼠害防治试验与示范
用0.2%D型肉毒梭菌毒素大麦毒饵、0.2%D型肉毒梭菌毒素草颗粒(苜蓿)毒饵和0.01%溴敌隆大麦毒饵进行退耕还林地的害鼠防灭治试验,试验结果表明:三种防治试验处理试验的防效分别为95.4%、94
期刊
D型肉毒毒素
溴敌隆
害鼠
clostridium botulinum toxin Type D bromadiolone rats
基于直接转矩控制的风轮模拟仿真研究
基于直接转矩控制理论分析和永磁同步电机直接转矩控制结构原理,借助MatLab/SimuLink工具,对永磁同步电机直接转矩控制系统各环节进行了仿真建模;基于直接转矩控制快速动态响应
期刊
直接转矩控制
MATLAB/SIMULINK仿真
永磁同步电机
Direct Torque Control (DTC)
Simulation Based on
基于GA优化LS-SVM的霍尔位移传感器的温度补偿
由于霍尔位移传感器输出电压随温度变化,所以需要对该传感器进行温度补偿.首先采用遗传算法(GA)优化的最小二乘支持向量机算法(LS-SVM)建立被测位移与霍尔位移传感器系统的输出电
期刊
霍尔位移传感器
最小二乘支持向量机
遗传算法
零位温度系数
灵敏度温度系数
Hall displacement sensor least square supp
与本文相关的学术论文