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本文根据轮腿式移动机器人的结构特点,利用D-H规则建立并详细推导了移动机器人的正、逆运动学模型,分析了相关的运动学特性,仿真证明了建模的有效性和正确性。
轮腿式移动机器人运动学分析与仿真
【摘 要】
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本文根据轮腿式移动机器人的结构特点,利用D-H规则建立并详细推导了移动机器人的正、逆运动学模型,分析了相关的运动学特性,仿真证明了建模的有效性和正确性。
【机 构】
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邢台职业技术学院机电系,天津长荣印刷设备股份有限公司
【出 处】
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科技信息
【发表日期】
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2010年23期
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