【摘 要】
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角点匹配是立体视觉研究中的一个重要问题,文中针对该问题提出一种基于多邻域支持技术的迭代式角点匹配算法。该算法首先使用Marr和Frisby提出的立体匹配的五大约束限定搜索区域,然后使用了多邻域支持技术对点特征相似性的评价方法进行了改进,最后引入了左/右以及上/下两种对称性测试过程和迭代技术以提高匹配的精度。这些技术解决了传统匹配算法实时性差、精确度低的问题。仿真实验表明,该算法是一种快速、稳定并且
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角点匹配是立体视觉研究中的一个重要问题,文中针对该问题提出一种基于多邻域支持技术的迭代式角点匹配算法。该算法首先使用Marr和Frisby提出的立体匹配的五大约束限定搜索区域,然后使用了多邻域支持技术对点特征相似性的评价方法进行了改进,最后引入了左/右以及上/下两种对称性测试过程和迭代技术以提高匹配的精度。这些技术解决了传统匹配算法实时性差、精确度低的问题。仿真实验表明,该算法是一种快速、稳定并且实用的角点匹配算法。
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