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对三轴汽车四轮转向进行了研究，推导了其线性二自由度四轮转向汽车模型和稳态横摆角速度增益，通过稳态计算和优化，结果表明，只要将各轴间距合理布置、前后轮转向角比例控制合理设计，也能达到较优的转向性能。
电控电动式四轮转向系统开发与应用
【摘 要】
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对三轴汽车四轮转向进行了研究，推导了其线性二自由度四轮转向汽车模型和稳态横摆角速度增益，通过稳态计算和优化，结果表明，只要将各轴间距合理布置、前后轮转向角比例控制合理设
【机 构】
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南京理工大学,南京南汽专用车公司
【出 处】
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轻型汽车技术
【发表日期】
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2007年5期
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