【摘 要】
：
为了研究混合一阶和二阶异质无向多智能体网络离散时间一致性问题,提出了固定和可变拓扑结构的多智能体网络的拟平均一致性协议.根据Lyapunov函数和代数图论,分析了多智能体
【机 构】
：
郑州威科姆科技股份有限公司卫星定位应用工程技术研究中心,中南大学信息工程学院
论文部分内容阅读
为了研究混合一阶和二阶异质无向多智能体网络离散时间一致性问题,提出了固定和可变拓扑结构的多智能体网络的拟平均一致性协议.根据Lyapunov函数和代数图论,分析了多智能体网络的稳定性,表明在固定和可变拓扑结构的情况下,混合阶多智能体系统可以达到拟平均一致.对6个节点组成的4种不同的无向网络拓扑结构进行了仿真,结果显示了变拓扑离散时间异质多智能体网络的位置和速度均能达到拟平均一致.仿真结果表明,该算法对混合阶多智能体网络的拟平均一致性控制有效.
其他文献
本文介绍了美国中性粒子束技术的现状,取得的重大进展和未来的计划,并介绍了1989年7月13日所进行的中性粒子束首次空间试验。
在经济高速发展的今天，企业在持续经营中面临诸多风险，可能会使企业遭受重大损失。从某种意义上来说，企业的生存与发展就是识别，评估与管理风险的过程。如今违法违规，财务舞弊，经营
等动力学取样火箭是按照等动力学取样原理收集高空大气中固体微粒样品的一类取样火箭。该火箭的设计需要考虑取样飞行马赫数、取样扩压器的流量系数和气动特性、取样过滤材料
新的历史时期以来，党的历次全国代表大会报告都紧紧围绕和体现中国特色社会主义这一主题。党的十八大报告强调指出，要高举中国特色社会主义伟大旗帜。
本文主要分析了变电站电气安装的常见质量问题,提出了相应的解决措施,并对变电站电气安装常见质量问题的预防措施进行探讨,以期为变电站电气安装常见质量问题的解决提供帮助,
针对常规相对辐射校正方法对未配准的主从图像对校正效果欠佳的问题,在分析了辐射畸变图像的成因与特点以及相对校正的优势之后,提出了一种基于SIFT特征匹配的相对辐射校正算法.从SIFT特征的不变性出发,分别提取主从图像对的SIFT特征并进行匹配,对匹配点的灰度值进行最小二乘回归分析,得到线性变换系数,最后通过线性变换得到校正结果.实验结果表明,此方法能够有效地减小未配准主从图像对之间的辐射差异,并在复
自涂序彦教授存国内首次发起“拟人系统”研究以来，拟人系统科学受到广泛关注和深入研究。2005年召开了第一届拟人系统大会。经过几年的沉淀和积累，第四届国际拟人系统大会将于
美陆军选中增程拦截器美陆军已选中了劳拉·沃特公司的增程拦截器而不是雷锡恩公司的多模制导爱国者导弹作为ＰＡＣ－３反导弹武器。ＰＡＣ－３计划是美国战区导弹防御计划中最重要的组成部分
<正>在1992年夏天的莫斯科航空博览会上,俄罗斯首次公开展出了他们最现代化的武器系统,其中包括SA—12防空和反导弹武器,它是俄罗斯武库中最引入注目的机动地空武器系统之一
摘要：近年来，我国上市公司管理层股票期权激励现象日益普遍。本文选取55支在2008年至2010年公布股票期权激励计划草案摘要的样本公司进行研究，结果发现，在全样本下，我国实施管理层股权激励计划的上市公司，其股票期权授予日前30个交易日的累积非正常收益率并非显著为负；但如果只关注那些在公布前的窗口期内报出过财报的公司，结果显著。 关键词：股票期权 累积非正常收益率 股价操纵 本文使用了典