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针对火车车轮轧制线上车轮钢坯的上下料要求,构建了一种多连杆二自由度机械手,利用A D A M S软件对其进行了运动学仿真分析,使机械手整个运动过程直观化,对各杆件的尺寸进行了校核,仿真结果表明该多连杆机械手满足钢坯上下料位置及速度要求。
车轮轧制线上多连杆机械手运动学仿真
【摘 要】
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针对火车车轮轧制线上车轮钢坯的上下料要求,构建了一种多连杆二自由度机械手,利用A D A M S软件对其进行了运动学仿真分析,使机械手整个运动过程直观化,对各杆件的尺寸进行
【机 构】
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马鞍山钢铁股份有限公司
【出 处】
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装备制造技术
【发表日期】
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2017年8期
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