永磁同步电机定位精度的研究

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针对传统PID位置定位算法定位精度的缺陷,提出了一种新型PFC-PID位置定位算法。速度环采用PID控制来提高抗干扰性,位置环采用预测函数控制提高跟踪精度。在一台永磁同步电机上验证了算法。实验结果表明定位精度明显提高,系统鲁棒性强。
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