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在城市、小区乃至街道尺度层面，很多学者和实践者已经相信城市形态（urbanform）、建成环境（builtenvironment）会对人的出行产生影响。例如，很多城市强调的公交导向型发展（transit—orienteddevelopment），以加州大学伯克利分校的教授Robert Cervero为代表提出的公交都市（transitmetropolis）概念，香港地铁沿线新城开发案例等，都是上述理念的集中体现。