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基于仿生学原理,通过对生态龟的生活习性、结构特点、运动方式的观察与研究,设计一种仿生机器龟。此龟具有生态龟的结构形态和运动形式,能够进行水路两栖爬行,且具有良好的稳定性。
四足两栖仿生机器龟的研究
【摘 要】
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基于仿生学原理,通过对生态龟的生活习性、结构特点、运动方式的观察与研究,设计一种仿生机器龟。此龟具有生态龟的结构形态和运动形式,能够进行水路两栖爬行,且具有良好的稳
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所
【出 处】
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机械
【发表日期】
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2004年05期
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