【摘 要】
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基于双线性系统理论给出了一种切换控制系统的稳定切换序列设计方法。首先，提出一种分段的微分同胚变换可将线性切换系统转化为具有输入饱和特性的双线性系统。然后，基于双线性
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基于双线性系统理论给出了一种切换控制系统的稳定切换序列设计方法。首先，提出一种分段的微分同胚变换可将线性切换系统转化为具有输入饱和特性的双线性系统。然后，基于双线性系统理论和李亚普诺夫稳定定律，给出了该双线性系统稳定控制器的设计方法。再经过逆微分同胚变换，即可得出镇定切换序列。最后通过一个数值算例说明方法的有效性和可行性。
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