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通过对移动机器人在未知环境中的运动分析,结合多传感器信息,提供一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法.该算法可根据移动机器人的运动,不断更新其位置状态,并能对下一步位置状态进行预估计,然后根据实测传感器信息对预估值进行修正,获得实际位置状态.
移动机器人的定位算法
【摘 要】
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通过对移动机器人在未知环境中的运动分析,结合多传感器信息,提供一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法.该算法可根据移动机器人的运动,不断更新其位置状态,并能对下一
【机 构】
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兰州理工大学机电学院
【出 处】
：
机械设计与制造
【发表日期】
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2004年6期
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