运用栅栏函数验证连续系统的有界时间安全性

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栅栏函数在连续系统验证方面有着广泛的应用,其主要想法在于:在可达集和非安全集之间寻找一个栅栏,从初始区域出发的路径不会越过这个栅栏,而非安全区域在栅栏的另外一端.这样,就可以通过寻找栅栏函数来验证一个系统的安全性.近年来,已有一些工作讨论连续系统在无界时间情况下的栅栏函数生成.但是对于有些系统,人们可能只关心其在有界时间内的安全性.因为在无界时间内不安全并不能说明在给定时间内也是不安全的,所以对于这类问题,无界时间栅栏函数方法并不适用.受无界时间栅栏函数方法的启发,针对有界时间的情况,给出有界时间栅栏函数
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