基于RFID技术的可编程指令卡小车设计与实现

来源 :自动化与仪表 | 被引量 : 0次 | 上传用户:emeng
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了培养低年龄段学生逻辑思维能力,少儿编程课程中常常采用智能循迹小车路径规划课程体系.目前市场上编程教具智能循迹小车大多采用颜色传感器及颜色指令贴纸进行小车运行方向控制,但颜色指令贴纸容易撕毁,很难重复利用,同时颜色传感器受环境影响较大,识别精度低,针对传统编程小车弊端,该文设计了一种基于RFID技术的射频指令卡编程小车,利用射频识别传感器和射频指令卡进行小车路径方向的控制与识别,通过多次实验测试,射频指令卡在九宫格路径上可任意移动和重复使用,能够很好地控制编程小车在九宫格上的行进方向,相较于传统颜色指令贴纸,响应速度快,识别精度高达99%.
其他文献
为了解决铁路路基沉降监测效率低、通信距离短、难实现长期有效、实时监测等问题,该文设计了铁路路基自动化沉降监测及数据采集系统.以静力水准仪为基准,结合RS485总线和4G-DTU实现对铁路路基的全天候、实时的远距离实时监控.将采集到的数据进行可视化处理,形成实时监测页面.最后以铁路某一观测点路基沉降监测数据为实例,对数据进行滑动平均滤波、小波去噪等一系列的预处理.结果表明滑动平均滤波法在本实例应用中效果更好,为后续预测工作奠定坚实的基础.
针对坩埚在进行检漏时,大多为水检法、皂泡法等人工检漏的方法,为解决效率低,时间久等问题,提出一种基于PLC坩埚氦质谱检漏装置平台.通过对检漏平台进行总体方案设计,确定工作流程,重点解决坩埚内部真空、上位机和氦质谱仪通讯、上位机和PLC通讯等问题.对系统硬件方面,进行了电气控制原理设计与选型、PLC型号选择、真空管道的设计、接线图设计;对控制系统软件方面,通过STEP 7-Microwin SMART,对作为主控器的PLC进行了控制程序的编写,再通过Visual Studio 2015进行人机交互界面的设计
针对大规模仓储环境AGV(automated guided vehicle)的规划路径多转向,在局部繁忙路段发生拥堵甚至死锁的问题,以总工作时间最短为目标,提出一种适用于仓储环境的改进A*算法.首先,改变评价函数代价,以时间代价代替距离代价;其次,引入转向代价,减少转向,节省转向消耗,提高路径平滑性;再次,引入拥堵代价,根据不同拥堵程度选择不同系数;最后,采用自适应系数对评价函数进行加权,使前期能快速收敛,后期搜索速度变慢,避免陷入局部最优.将改进A*算法与原算法进行仿真对比,改进后的A*算法规划的路径转
传统电源负载热失控监测系统监测准确性偏低.为此,设计基于物联网架构的远程直流电源负载热失控在线监测系统.网络层以TCP/IP协议为依据,完成跨地域的多个直流电源的运行状态的并行传输;采用核主成分分析提取状态信息特征,通过隐半马尔可夫模型完成多特征融合,实现在线监测.实验结果验证了该系统可完成数据的实时通信,传输延时短,并且可准确完成远程直流电源负载热失控以及引起的故障监测.
针对常规电能表检定过程中出现检定标准不精确的问题,设计了一种分布式标准时钟基准的批量自动化电能表检定方法,设计了一种新型的批量电能表检测方案,包括分布式标准时钟基准,电源供电模块(辅助电源系统)、多路直流大电压模块、多路直流小电压模块、单路直流电流模块、多路误差计算模块等,并设计了 一种标准直流电源模块,实现高精度直流输出.设计了由专用微处理器(CPU)和现场可编程门阵列(FPGA)组成的数据处理模块,实现高精度电能检定.该检定装置已应用于直接接入式直流电能表、间接接入式直流电能表的检定,并取得良好成果.
该文对冷链物流发展、怎样配备运送车辆以及如何选用配送路径等相关理论做出分析与归纳.基于对水果、蔬菜等冷链物流、配送车辆以及配送路径选择优化问题作出相关研究,通过利用GPS实时更新道路状况从而改变车辆运输路径,降低了运输成本,且能够实现准时地将货物运送到目的地.文中利用传统的蚁群算法对配送车辆以及配送路径作出最优化选择并建立模型,同时基于二维与三维仿真出行驶路径,计算出其车辆运输成本.
常规系统调节步进电机速度环和电流环时,一律对电压偏差进行比例放大,使得电机跟踪控制指令时,稳态到达时间较长、稳态误差较大.提出基于可编程控制器的步进电机闭环智能控制系统.硬件方面,将可编程控制器作为主控单元,集成反馈模块等,设计系统总体结构,优化主功率驱动电路;软件方面,当电压偏差在预设范围内,对其进行比例放大和积分,否则仅进行比例放大,得到电机速度环和电流环调节量,对转矩偏差进行比例调节,得到位置环调节量,形成三闭环控制结构.搭建步进电机测试平台,下达速度阶跃指令信号和位置指令信号,实验结果表明,该设计
2022年4月13日,中国船级社(CCS)与天津市交通运输委员会举行“云签署”战略合作协议签约仪式.CCS总裁孙峰与天津市交通运输委员会党委书记、主任王魁臣分别代表双方在战略协议上签字.天津市交通运输委和CCS相关领导出席了签约仪式.
在人脸表情识别的研究中,运用深度学习方法训练网络,需要大量标注准确的数据,但由于人脸表情的复杂性,数据集存在类别数量不均衡问题,并且由于人脸部的特征比较复杂,难以精确提取对表情识别有用的特征,对人脸表情识别的研究是一个很大的挑战.针对这些问题,该文提出一种基于改进ResNet网络和损失函数的人脸表情识别方法.首先,对ResNet网络进行改进,在网络中嵌入CBAM注意力机制模块,提升模型的关键特征提取能力;然后,针对数据集类别数量不均衡影响模型识别性能的问题,采用数据集增强和加权损失函数的方法对模型进行优化
2022年3月30日,由渤海造船厂集团有限公司为中国船舶集团有限公司第七六○所建造的深海装备综合试验船“北调996”完工首航.该船为目前我国最大的小水线面双体试验船,由中国船舶集团有限公司第七〇二所和七〇一所设计,中国船级社(CCS)执行审图和入级检验.