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以ZL50型轮式装载机动力换挡变速器为控制对象,在考虑工作泵工况变化的基础上,开发了以工控机为控制核心的四参数换挡控制系统,在工程车辆电控系统试验台上进行了四参数自动变速的台架试验。结果表明,该系统能根据试验工况的变化按换挡规律自动换挡,四参数换挡规律更符合工程车辆的实际工况,对改善工程车辆的动力性和节能有实际意义。