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期刊论文
Fuzzy控制在焊缝自动跟踪过程中的应用
Fuzzy控制在焊缝自动跟踪过程中的应用
来源 :内蒙古工业大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:iamphfeng
【摘 要】
:
本文阐述了模糊控制在机器人焊接焊缝自动跟踪过程中的具体应用,以CO2焊接为例对其短路过渡过程及跟踪过程响应特点进行了分析,提出了Fuzzy控制方案,通过实验确定了机器人焊接焊缝自动跟
【作 者】
:
乌日图
【机 构】
:
内蒙古工业大学机械工程系
【出 处】
:
内蒙古工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
1996年4期
【关键词】
:
模糊控制
机器人
焊接
焊缝跟踪
fuzzy control robot welding seam tracking
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本文阐述了模糊控制在机器人焊接焊缝自动跟踪过程中的具体应用,以CO2焊接为例对其短路过渡过程及跟踪过程响应特点进行了分析,提出了Fuzzy控制方案,通过实验确定了机器人焊接焊缝自动跟踪的Fuzzyy控制器。
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