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针对超声波电机运行过程中表现出的非线性及时变特性,给出一种模糊PI控制策略。为减少模糊调节器的在线计算量,提高转速控制的实时响应速度,在保证控制性能符合期望的前提下,通过分析每一条模糊规则对转速控制性能的影响程度,保留影响大的规则、剔除影响小的规则,从而将模糊规则数量减少了87%。仿真结果证明了所述方法的有效性,且电机控制性能良好。