【摘 要】
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设计一种以单履带为行走机构的山地果园运输车,该山地果园运输车由单履带行走装置、车架、传动装置、动力系统等组成,其主体外形尺寸为1 540 mm×600 mm×815 mm。根
【机 构】
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华中农业大学工学院,农业农村部长江中下游农业装备重点实验室
【基金项目】
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现代农业(柑橘)产业技术体系建设专项(CARS-27)
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设计一种以单履带为行走机构的山地果园运输车,该山地果园运输车由单履带行走装置、车架、传动装置、动力系统等组成,其主体外形尺寸为1 540 mm×600 mm×815 mm。根据整车质心分析和人机工程学确定车辆的结构和运动参数,并利用Creo建立三维模型,计算出车辆的质心位置。根据车辆的质心位置分析车辆在横向坡面和纵向坡面的稳定性。对该山地果园运输车样机在满载情况下进行不同工作环境的测试,结果表明:设计的山地果园运输车的最大载荷为75 kg,具备上10°纵向坡,下30°
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