基于CAN总线的某随动系统故障检测装置的设计

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为了解决信号在远距离传输过程中容易受到干扰的问题,在此提出一种基于CAN总线的某型火箭炮随动系统故障检测装置的设计方案,重点讲述了CAN总线通信模块及与之相关的数据采集模块的软硬件设计。通过对随动系统液压、气压、电压等工况参数的测量及故障诊断专家系统的推理,该装置可实现以自动故障诊断为主、人工诊断为辅的故障检测。整个系统简洁紧凑、具有较强的抗干扰能力和实时性。这种CAN总线通信方案不但可用于随动系统故障检测装置的研发,还可推广至其他模拟量信号的机电设备故障检测,尤其是多机组的分布式状态监测与故障诊断中,具有非常实用的应用前景。
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