【摘 要】
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工业机器人产业是我国战略性新兴产业，是实现“机器换人”计划的关键。由于现代智能制造业的发展迅速，产品制造需求呈现多品种、小批量、更新快和特色化、定制化设计需求高趋势
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工业机器人产业是我国战略性新兴产业，是实现“机器换人”计划的关键。由于现代智能制造业的发展迅速，产品制造需求呈现多品种、小批量、更新快和特色化、定制化设计需求高趋势等。为了满足现在制造业发展和未来智能制造发展的时代需求，其制造工程要求柔性化的程度更高。把多产品柔性化生产线作为未来的重要发展方向,与此相适应的对夹具柔性化发展也提出了全新的要求，需要一种结构简单、精度高、强度高、通用性好、适应性强及柔性高的新型夹具系统。
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