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期刊论文
基于单目视觉的智能车速度模糊控制系统
基于单目视觉的智能车速度模糊控制系统
来源 :微计算机信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yejing112
【摘 要】
:
针对寻线智能车的行驶速度控制模型难以建立的问题,本文以道路复杂度和转向舵机的角度偏差为系统输入量,设计了一种基于单目视觉的寻线智能车速度模糊控制系统。运行结果表明,该
【作 者】
:
黄剑
方康玲
章政
【机 构】
:
武汉科技大学信息与工程学院
【出 处】
:
微计算机信息
【发表日期】
:
2009年1期
【关键词】
:
移动机器人
寻线智能车
单目视觉
模糊控制
Mobile robot
Line-following vehicle
Monocular Vision
Fu
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针对寻线智能车的行驶速度控制模型难以建立的问题,本文以道路复杂度和转向舵机的角度偏差为系统输入量,设计了一种基于单目视觉的寻线智能车速度模糊控制系统。运行结果表明,该智能车系统具有行驶速度快、稳定性好和鲁棒性强等特点。
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