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针对行人检测系统中存在的难以同时具有较高的检测率和较快的检测速度这一问题,本文提出了一种自适应Coarse-to-Fine Deformable Part Model(CtF DPM)的行人检测模型.首先,将低分辨率根滤波器特征提取得分与阈值进行比较,以确定高分辨率部件滤波器的特征提取区域;随后,在同分辨率层中引入同级约束关系,增强同层的特征相关性;最后,将该特征提取与其他多种算法在INRIA数据库中进行检测准确性测试,并与隐式支持向量机(LSVM)结合进行实际道路环境测试.理论性能和实际测试结果表