【摘 要】
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为了明确多体系统动力学仿真时接触碰撞模型的选择依据，对恢复系数模型，IMPACT函数模型，迟滞阻尼模型三种模型进行了分析讨论，并指出了模型中各参数的物理意义。最后以小球与平面
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为了明确多体系统动力学仿真时接触碰撞模型的选择依据，对恢复系数模型，IMPACT函数模型，迟滞阻尼模型三种模型进行了分析讨论，并指出了模型中各参数的物理意义。最后以小球与平面碰撞问题为例，通过理论推导与试验相结合的方法确定了模型的参数，在ADAMS软件中进行了仿真计算，得到了三种模型的计算结果。计算结果表明，恢复系数方法只能得到碰撞后的速度；IMPACT函数模型可以得到较好的仿真结果，但是参数确定困难；修正的迟滞阻尼模型可以解决恢复系数接近1的接触问题。
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