【摘 要】
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提出一种抗拉压载荷具有恒刚度特性的柔顺铰链机构。该机构通过利用柔顺机构学原理合理布置平面柔性梁。既实现了抵抗较大拉压载荷引起的柔顺梁的鲁棒性,又兼具较好的移动恒刚度特性。该柔顺铰链可应用于精密XY定位平台或其他复合柔顺机构中。结合柔顺铰链特点利用有限元分析软件2D分析,验证了其在受较大范围拉压载荷下具有上述的力学特性。其设计思想也可用在其他类型具有恒刚度特性的柔顺机构设计中。
【机 构】
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安徽理工大学机械工程学院,安徽理工大学电气与信息工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(51605006)。
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提出一种抗拉压载荷具有恒刚度特性的柔顺铰链机构。该机构通过利用柔顺机构学原理合理布置平面柔性梁。既实现了抵抗较大拉压载荷引起的柔顺梁的鲁棒性,又兼具较好的移动恒刚度特性。该柔顺铰链可应用于精密XY定位平台或其他复合柔顺机构中。结合柔顺铰链特点利用有限元分析软件2D分析,验证了其在受较大范围拉压载荷下具有上述的力学特性。其设计思想也可用在其他类型具有恒刚度特性的柔顺机构设计中。
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