三菱PLC的PLSR指令控制步进电机应用研究

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针对步进电机的固有特性,介绍了PLC对步进电机进行的速度和位置控制的硬件构成和程序的编写;重点研究了三菱FX1S和FX2N系列PLC的PLSR(带加减速脉冲输出)指令的异同,以及PLSR指令异同对程序编制和控制步进电机的影响规律,并提出了消除这些影响的程序编写方法。
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