【摘 要】
：
风力摆控制系统作为一种典型的自动化控制平台,近年来得到了广泛的研究。为了更科学合理地运用风力摆,设计并制作了一套基于单摆物理模型的实物系统,为系统预设了定角度直线
【机 构】
：
中北大学朔州校区,国网山西省吕梁供电公司
论文部分内容阅读
风力摆控制系统作为一种典型的自动化控制平台,近年来得到了广泛的研究。为了更科学合理地运用风力摆,设计并制作了一套基于单摆物理模型的实物系统,为系统预设了定角度直线运动和圆周运动两种主要形式。对运动过程进行了线性化、离散化处理,将两种运动都分解为两个正交方向的简谐运动,利用莉萨如图形完成算法的设计。利用单片机的定时器产生系统的控制周期,在一个控制周期内完成采样、计算、输出、执行。试验结果表明,系统可以稳定、精确、快速地完成预设的目标动作,且抗干扰能力强,响应快。
其他文献
生态文明建设是党的十八大报告中对社会主义社会建设的最新要求,也是新时期生态环境法治建设的航向标。然而有法学学者在研究生态文明的过程中,将生态文明描绘为非人类向往的
<正>在地球上,有一种景观也许人们不会注意,却在自然生态系统中发挥着举足轻重的作用,它就是湿地。湿地指天然或人工形成的沼泽地等带有静止或流动水体的成片浅水区,还包括在
本研究基于Feldstein-Horioka方法考察我国区域间储蓄投资相关性及其所体现的区域间资本流动性。截面回归模型分析显示,我国区域间资本流动性介于国际情形和发达国家内部情形
为了有效地预防和治疗黄鳝养殖过程中疾病的发生,提高黄鳝养殖成活率,本文对黄鳝养殖过程中常见的出血病、腐皮病、肠炎病、水蛭病等疾病的发病原因和防治方法进行了初步研究
本研究利用以价格表示的国家间分行业全要素生产率(TFP)水平差距的测算模型,测算了1995-2006年中国与日本的TFP水平差距,研究结果表明:中日两国的TFP水平差距在1995年后逐步
带薪休假是对劳动者休息权的确认。休息权是劳动者最现实、最根本的权利之一,它与劳动权相辅相成,不可或缺。改善民生,必须尊重并维护劳动者休息权。这是因为:只有尊重劳动者
在高中的各门课程中，地理与其它学科相比，一个突出的特点就是文理交融。它既有理科的严密性与逻辑性，又具有文科的形象生动与灵活性。因此，地理一直以来被许多文科学生看做一门极
2011年3月8日，国家发展改革委副秘书长、新闻发言人李朴民在解读《关于2010年国民经济和社会发展计划执行情况与2011年国民经济和社会发展计划草案的报告》时表示，2011年我国将坚持把建设资源节约型、环境友好型社会作为加快转变经济发展方式的重要着力点，扎实推进节能减排和应对气候变化工作，并通过六大措施确保减排目标顺利实现。 李朴民说，2010年是节能减排工作力度不断加大的一年，我们坚持把节能
随着我国城市化的迅速发展,工程质量成为社会关注的主要话题。想要保证工程质量,必须在工程造价上做好管理控制。工程预算是对工程前期的资金控制,在工程开始前做好预算控制,
文化之熵是信息技术本身的产物,信息技术多样性形成文化之熵,信息技术价值负荷性构建文化之熵的内在动因,信息技术自适应性解决文化之熵的理性思考,开展文化之熵的理论研究,