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建立了某越野车7自由度模型，分析了该车辆在直线行驶、加速一制动以及转向工况下悬架阻尼变化对车辆稳定性和乘坐舒适性的影响。研制了电磁阀控制阻尼可调减振器。并进行了减振器示功试验、速度特性台架试验，得出被动减振器及可调减振器的示功图和速度特性曲线。结果表明，该可调减振器的软、硬阻尼力随速度的变化有明显的区别，说明基本达到了阻尼的软、硬可调。