论文部分内容阅读
针对当前检测方法通过地下隧道监控视频检测交通事件,难以准确获取运动目标轨迹参数,存在耗时长、交通事故检测判别不准确等缺点,提出基于运动目标轨迹跟踪的地下隧道单向双车道双洞交通事故准确检测方法。利用背景差法获取地下隧道监控视频运动目标前景。在使用基于边缘检测和HSV颜色空间相融合算法对存在遮挡的运动目标去除阴影的基础上,采用卡尔曼滤波算法对运动目标进行跟踪,得到待检测事件序列的运动轨迹,将复杂的车辆轨迹划分为前行、反行、停滞、斜行四类轨迹元素,依据轨迹元素对待测交通事件的行驶行为进行数学建模,通过该模