论文部分内容阅读
本文通过说明基于多目视觉的工业机器人系统整体设计方案,探究了全局单目视觉目标检测和定位,分析了手上双目立体视觉三维定位和轨迹规划,从而有效提升多目视觉下工业机器人系统应用的总体水平。
基于多目视觉的工业机器人应用
【摘 要】
：
本文通过说明基于多目视觉的工业机器人系统整体设计方案,探究了全局单目视觉目标检测和定位,分析了手上双目立体视觉三维定位和轨迹规划,从而有效提升多目视觉下工业机器人系统应用的总体水平。
【机 构】
：
德州职业技术学院
【出 处】
：
电子技术与软件工程
【发表日期】
：
2020年13期
其他文献
【正】 中国古代建筑有着悠久的历史、独特的民族风格和高度的艺术成就,是我国古代劳动人民智慧的结晶,是我们伟大祖国的一份珍贵的历史文化遗产。在唐末黄巢农民大起义的推
紫金矿业又有大手笔,三天时间发布两个巨额跨国并购公告,涉及金额17.4亿美元,折合人民币约118亿元.3.5亿美元逐鹿塞尔维亚9月2日,紫金矿业公告称,公司参与塞尔维亚国有铜业公
采用融会贯通法改革食品添加剂教学。教学内容方面，用多学科知识及常识来理解并拓展知识点；添加剂之间相互联系、比较以促进知识理论系统化；融汇添加剂法规、标准、学科前沿、社
<正>1．概述移动平台数字卫星电视接收是指在汽车、火车、船舶、飞机等交通工具上运动中完成数字卫星电视接收,这种“动中通”技术已成为卫星通信与卫星广播电视应用的一种重要
会议
今年的威尼斯双年展将金狮奖颁给了艺术家艾尔·安纳祖,这位从恩苏卡走向世界的尼日利亚艺术家。自2004年开始他不断突破视觉语言的边界,以悬挂的金属碎片作品塑造出自己独特
当前职业教育的教改工作已经进入了深水区,专业建设和课程改革是高职院校内涵建设的落脚点,直接影响着学校的内涵建设和核心竞争力。文中将以动态网页设计课程的项目化教学案
认知无线Mesh网络具有可重新配置、自组织网络以及认知的能力,在有效融合异构网络和提高无线资源利用率方面具有巨大的潜力.综合考虑认知无线Mesh网络的信道分配与功率控制,
对同步硝化反硝化膜生物反应系统（SNDMBR）处理钨冶炼废水过程进行了研究,考察了系统运行过程中的膜污染阻力及膜污染后的清洗.结果表明,短期运行条件下膜污染阻力主要以沉积阻
研究了网上直销渠道和传统实体交易渠道的双渠道回收模式下的多期闭环供应链网络均衡问题,假设制造商/回收中心和零售商均追求利润最大化和风险最小化双重目标,利用变分不等